Неподалеку от Серпухова есть село Липицы. Первое упоминание о селе относится к XVI веку, как центру дворцовой волости. В марте 1702 года село Липицы с деревнями получил граф Г.И.Головкин от Петра I в награду за службу. С этой поры в селе стала создаваться дворянская усадьба. В 1732 году на средства графа Головкина построен «каменный храм во имя Благовещения Богородицы с трапезной и приделом во имя Святой Троицы».
Согласно местной легенде, попавшей в церковные книги, вначале строился господский дом, но дом не понравился графу и тогда его перестроили в церковь. В бурные годы первой половины XX в. храм лишился своей венчающей части и был превращен сначала в клуб, а потом в 1982 году в спортшколу. В 1998 г. здание было возвращено православной церкви, и с этого времени начался период реставрации, а где-то и полного восстановления. Это был трудный период возрождения храма, залечивания множества полученных им ран, удаления многочисленных переделок и пристроек, т.е. восстановление в первозданном виде.
